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填空題串級控制系統(tǒng)一般采用（）；（）控制規(guī)律。

1.填空題在串級控制系統(tǒng)中，主變量控制質(zhì)量要求高、副變量要求不高時，主、副控制器的控制規(guī)律應(yīng)分別選擇（）；（）。

2.填空題用4：1衰減曲線法整定控制器參數(shù)時，第一條做出的4：1曲線是在（）工作條件下獲得的。

3.填空題夾套式化學反應(yīng)器的控制系統(tǒng)一般設(shè)置為（）系統(tǒng)

4.填空題單閉環(huán)比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，當主流量不變而副流量由于受干擾發(fā)生變化時，副流量閉環(huán)系統(tǒng)相當于（）系統(tǒng)。

5.填空題對控制要求不高，且慣性較大的參數(shù)，可采用（）控制。