問答題

凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：
1）示意畫出從動件的加速度曲線；
2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；
3）在圖上的F位置時，凸輪機(jī)構(gòu)中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

參考答案：