填空題電液式控制系統(tǒng)是利用（）的原理來完成各類控制的。這種控制系統(tǒng)中，有將發(fā)動(dòng)機(jī)及汽車運(yùn)轉(zhuǎn)的各種參數(shù)轉(zhuǎn)為電信號(hào)的（），也有按照電腦發(fā)出的指令執(zhí)行任務(wù)的（）（主要是電磁閥）。

參考答案： 電子控制；傳感器；執(zhí)行器