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填空題在天車上常用的控制器有凸輪控制器、主令控制器和（）控制臺(tái)。

1.填空題電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法很多，經(jīng)常使用的一種調(diào)速方法為改變轉(zhuǎn)子回路（）的方法。

2.填空題用人為的方法來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速稱為（）。

3.填空題三向異步電動(dòng)機(jī)發(fā)生單項(xiàng)狀態(tài)與電動(dòng)機(jī)原來(lái)的狀態(tài)，轉(zhuǎn)子回路總電阻及負(fù)載性質(zhì)有（）關(guān)系。

4.填空題由（）帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)處于異步發(fā)電機(jī)狀態(tài)稱為再生制動(dòng)。

5.填空題天車用電動(dòng)機(jī)常處于的工作狀態(tài)有電動(dòng)狀態(tài)、再生制動(dòng)狀態(tài)、反接制動(dòng)狀態(tài)和（）制動(dòng)狀態(tài)等。