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判斷題宏的定義是若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令。

1.判斷題自動運行方式RSR的特點是當一個程序正在執(zhí)行或中斷時，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開始運行被選擇的程序。

2.判斷題自動運行方式RSR的程序名可以任意。

3.判斷題工業(yè)機器人的程序調用，可以通過無線通訊的方式進行調取。

4.判斷題程序編寫沒有編寫規(guī)則。

5.判斷題中斷功能有兩種，一種是人為引起的程序中斷，一種是報警引起的程序中斷。