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填空題串級控制系統(tǒng)與單回路控制系統(tǒng)的區(qū)別是其在結構上多了一個（），形成了兩個閉環(huán)。

1.填空題常見復雜控制系統(tǒng)有串級控制、補償控制、比值控制、分程與選擇控制和（）控制等。

2.填空題氣開式調節(jié)閥，其靜態(tài)放大倍數(shù)?。ǎ?，氣關式調節(jié)閥，其靜態(tài)放大倍數(shù)取（）。

3.填空題擾動通道離被控參數(shù)越近，則對被控過程影響（）。

4.填空題干擾通道存在純時間滯后，理論上（）控制質量。

5.填空題接觸式測溫時，應保證測溫儀表與被測介質充分接觸，要求儀表與介質成逆流狀態(tài)，至少是正交，切勿與介質成（）安裝。