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判斷題作業(yè)范圍大小不僅與機(jī)器人各桿件的尺寸有關(guān)，而且與它的基座有關(guān)。

1.判斷題在實(shí)際的機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化過(guò)程中，最常采用的是遺傳算法。

2.判斷題機(jī)器人的干涉檢查，檢查各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無(wú)異常抖動(dòng)。

3.判斷題機(jī)器人常用的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是行星齒輪傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

4.判斷題有些專用機(jī)器人沒(méi)有手腕部件，而是直接將手部安裝在手臂部件的端部。

5.判斷題液力驅(qū)動(dòng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用最為廣泛。