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填空題按轉(zhuǎn)向的方式不同可將四輪轉(zhuǎn)向分為（）轉(zhuǎn)向和（）轉(zhuǎn)向。

1.填空題電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系有（）和（）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩種。其中電動(dòng)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系可分為（）和（）兩種。

2.填空題液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見(jiàn)故障有（）、（）、操縱不穩(wěn)定和行駛跑偏等。

3.填空題非獨(dú)立懸架轉(zhuǎn)向系的常見(jiàn)故障有（）、（）、操縱不穩(wěn)定和單邊轉(zhuǎn)向不足等。

4.填空題常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)布置不同有（）、半整體式和（）等。

5.填空題液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器有（）和（）兩種。