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填空題液壓支架的輔助動作有：側(cè)護、（）、調(diào)架和平衡千斤頂。

1.填空題煤工作面的頂板，根據(jù)巖層和煤層的相對位置及其特性分為：偽頂、直接頂、（）。

2.填空題液壓支架控制系統(tǒng)的類型可分為（）、自動控制。

3.填空題液壓支架按其對頂板的支護和結(jié)構(gòu)特點不同，分為（）、掩護式、（）。

4.填空題液壓支架的承載過程分為三個階段：初撐階段、增阻階段、（）。

5.填空題液壓支架的主要動作有：升架、降架、（）、移架。