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填空題按衡器原理的不同，衡器可分為（）式、彈性元件變形式、力-電轉換式和液壓秤4類。

1.填空題常用的稱重傳感器形式有（）稱重傳感器、電容式稱重傳感器、壓電式稱重傳感器等。

2.填空題衡量的方式有很多種，按其衡量原理分為杠桿原理、（）原理、液壓原理和力-電轉換原理。

3.填空題有兩個以上的杠桿組成的承重、傳力及稱量系統(tǒng)，稱為（）。

4.填空題凡是受到外力作用后，能繞著一個固定點轉動的物體稱為（）。

5.填空題作用在物體上的各力作用線在同一平面內的力系統(tǒng)稱為（）。