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填空題自動(dòng)裝配線中傳送裝置結(jié)構(gòu)上主要有水平型和（）兩類型式。

1.填空題工業(yè)機(jī)器人一般由（）、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共三部分組成。

2.填空題工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由（）、手腕、手臂和機(jī)座等構(gòu)成

3.填空題工業(yè)機(jī)器人主要任務(wù)就是（）和可重復(fù)地將末端執(zhí)行器從一個(gè)方位移到另一個(gè)方位。

4.填空題具有自動(dòng)進(jìn)給、自動(dòng)（）等功能的沖模稱為自動(dòng)沖模，一般在普通壓力機(jī)上使用

5.填空題FMS主要由（）物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成