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填空題迫導向徑向轉向架是利用進入曲線時車體與轉向架構架之間的相對回轉運動，通過專門的導向機構使前、后輪對偏轉，強迫輪對進入曲線后處于____________。

1.填空題自導向徑向轉向架是依靠輪軌間的蠕滑力進行導向的，它利用進入曲線時輪軌間產(chǎn)生的蠕滑力，通過轉向架導向機構的作用使轉向架的前、后輪對“自動”進入曲線的_____。

2.填空題根據(jù)導向原理分為：____________和________________。

3.填空題徑向轉向架：車輛通過曲線時，所有輪對都具有趨于曲線徑向位置的能力的轉向架，稱為________。

4.填空題轉K3型轉向架的組成：_________、__________、RD2輪對、軸箱、軸承、常接觸式彈簧旁承、基礎制動裝置

5.填空題轉K4型轉向架：________，保留了三大件轉向架均載性能好的優(yōu)點。此外由于它獨特的側架橫向擺動方式，較之傳統(tǒng)的三大件式轉向架，其橫向柔度和抗菱形剛度大大增加，因此其運行速度大大提高，橫向運行性能有較好的改善。