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圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動(dòng)比iⅠⅡ。
用同一凸輪驅(qū)動(dòng)不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動(dòng)或擺動(dòng)式）的從動(dòng)件時(shí)，各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（）。
從動(dòng)件的推程和回程都選用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟茫瑥膭?dòng)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在（）處存在柔性沖擊。
當(dāng)孔的基本偏差為上偏差時(shí)，計(jì)算下偏差數(shù)值的計(jì)算公式為（）
簡(jiǎn)述齒廓嚙合基本定律
滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。
（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)谂赃叜?huà)出正確的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動(dòng)件，設(shè)擺桿長(zhǎng)度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時(shí)，請(qǐng)計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i。
當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以（）凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。
下圖為奧氏測(cè)微儀，（1）請(qǐng)計(jì)算其自由度，如有注意事項(xiàng)請(qǐng)注明；（2）試判斷該機(jī)構(gòu)中包含的是正弦機(jī)構(gòu)還是正切機(jī)構(gòu)，并簡(jiǎn)述原因；（3）已知該機(jī)構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時(shí)原理誤差。
畫(huà)出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。