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填空題位置隨動系統(tǒng)一般可分為（）隨動系統(tǒng)和數(shù)字式隨動系統(tǒng)。

1.填空題位置隨動系統(tǒng)，是在調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了（）

2.填空題位置隨動系統(tǒng)主要由（）電壓比較放大器、和可逆功率放大器執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部件組成。

3.填空題位置隨動系統(tǒng)必定是一個（）控制系統(tǒng)。

4.填空題位置隨動系統(tǒng)是一種實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對位置指令（）的準(zhǔn)確跟蹤的控制系統(tǒng)。