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填空題工業(yè)機器人包括（）、傳感部分和控制部分三大部分。

1.填空題按照控制方式分類，可分為（）、程序機器人、示教再現(xiàn)機器人、智能機器人和綜合機器人。

2.填空題按機器人的應用分類，可分為（）、極限作業(yè)機器人和娛樂機器人。

3.填空題機器人技術(shù)綜合了（）、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多種學科。

4.填空題接近開關(guān)是一種在一定的距離（幾毫米至十幾毫米）內(nèi)（）的傳感器。它發(fā)出的是高電平或低電平的開關(guān)信號。

5.填空題套編碼方式的固定選刀首先是對刀庫中的（）進行編碼，并將與刀套相對應的刀具一一放人指定的刀套中，然后根據(jù)刀套的編碼選取刀具。