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判斷題采用經(jīng)驗法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)時，其原則是“先比例、再微分、后積分”。

1.判斷題在采用衰減曲線法進行比例作用整定時，應(yīng)由大而小地改變比例度。

2.判斷題微分作用一開始不顯著，但隨著時間而逐漸增強。

3.判斷題微分作用可以改善高階對象的調(diào)節(jié)品質(zhì)，但也會使噪音大的系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)降低。

4.判斷題對于同一個對象，減小積分時間，將使閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強，穩(wěn)定裕度下降。

5.判斷題調(diào)節(jié)器的比例增益始終等于比例度的倒數(shù)。