單項選擇題在焊縫中減小有害夾雜物的主要措施是（）。

A.大的熱輸入，不擺動焊條
B.大的熱輸入，擺動焊條
C.在焊接過程中脫氧增硫
D.小的熱輸入，擺動焊條


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2.單項選擇題弧焊機械手的執(zhí)行機構(gòu)是（）。

A.機械手
B.操作機
C.大臂
D.小臂

3.單項選擇題機器人最重要的性能指標是（），它是在相同條件下、相同方法操作時，重復(fù)多次所測得的同一點的不一致程度。

A.軌跡重復(fù)精度
B.點到點的重復(fù)精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)

5.單項選擇題反映弧焊機器人靈活性的重要指標是（）。

A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度