單項選擇題關(guān)于直流他勵電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

A.電樞串電阻，理想空載轉(zhuǎn)速不變
B.勵磁電流增大，理想空載轉(zhuǎn)速提高
C.電樞電壓減小，理想空載轉(zhuǎn)速提高
D.電樞串電阻，使機(jī)械特性變硬


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3.單項選擇題在多軸機(jī)電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

A.減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量
B.增加轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)速
C.增加轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量
D.減小轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動慣量

4.單項選擇題傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

A.線性系統(tǒng)
B.非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)
C.非線性系統(tǒng)
D.所有類型的系統(tǒng)

5.單項選擇題控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

A.開環(huán)極點
B.閉環(huán)極點
C.閉環(huán)零點
D.開環(huán)零點