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填空題為提高閉環(huán)系統的穩(wěn)定性，應增大執(zhí)行裝置的（）和系統的阻尼。

1.填空題機電一體化系統設計的質量管理主要體現在（）、（）和（）等三個方面。

2.填空題在多級的減速傳動中，為了減小傳動誤差，傳動比的分配應遵守（）原則。

3.填空題由矩頻特性曲線可知，步進電機的（）小于最大靜轉矩，并隨著脈沖頻率的升高而（）。

4.填空題典型開關量I/O模板的I/O電氣接口的主要功能有（）、（）、（）和（）。

5.填空題當負載折算到電機軸上的慣量等于（）時，系統能達到慣性負載和驅動力矩的最佳匹配。

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