單項選擇題《特種作業(yè)人員安全技術培訓考試管理辦法》中要求特種人員必須具有（）文化程度。

A.小學以上
B.初中以上
C.高中以上
D.中專以上


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1.單項選擇題機械手是機器人的（）機構(gòu)。

A.執(zhí)行
B.操縱
C.傳動
D.驅(qū)動

2.單項選擇題機器人機械手的內(nèi)部機構(gòu)由（）組成。

A.機座、大臂、小臂、手腕
B.機座、上臂、下臂、手腕
C.機架、大臂、小臂、關節(jié)
D.機座、大臂、小臂、關節(jié)

3.單項選擇題全關節(jié)式機械手的特點是機構(gòu)緊湊、高精度、靈活性（）

A.好、控制難度小
B.差、控制難度小
C.好、控制難度大
D.自由度數(shù)

4.單項選擇題機器人最重要的性能指標是（），它是在相同條件下、相同方法操作時，重復多次所測得的同一點的不一致程度。

A.軌跡重復精度
B.點到點的重復精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)