用一對(duì)完全相同的直流機(jī)組成電動(dòng)機(jī)—發(fā)電機(jī)組，它們的勵(lì)磁電壓均為110V，電樞電阻Ra=75Ω。已知當(dāng)發(fā)電機(jī)不接負(fù)載，電動(dòng)機(jī)電樞電壓加110V時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電樞電流為0.12A， 繞組的轉(zhuǎn)速為4500r/min。試問(wèn)：
（1）發(fā)電機(jī)空載時(shí)的電樞電壓為多少伏？
（2）電動(dòng)機(jī)的電樞電壓仍為110V，而發(fā)電機(jī)接上0.5kΩ的負(fù)載時(shí)，機(jī)組的轉(zhuǎn)速n是多大（設(shè)空載阻轉(zhuǎn)矩為恒值）？
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?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。
?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度之差稱為（）。
感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)在勵(lì)磁繞組接額定勵(lì)磁電壓，轉(zhuǎn)子靜止時(shí)輸出繞組中所產(chǎn)生的電壓稱為（）。
?感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生線性誤差的原因包括（）。
?無(wú)刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)通常由變頻電源供電，采用（）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。
直流測(cè)速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，電刷接觸壓降會(huì)導(dǎo)致輸出特性存在（）。?
?無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的電樞磁動(dòng)勢(shì)是（）。?
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在每個(gè)60°區(qū)間都只有兩相繞組同時(shí)導(dǎo)通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。