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填空題克服死點位置的方法有（），（）。

1.填空題四桿機構中是否存在死點位置取決于（）。

2.填空題平面連桿機急回運動特性可用以縮短（）。從而提高工作效率。

3.填空題平面鉸鏈四桿機構的各桿長度分別為A=350，B=600，C=200，d=700；當取C桿為機架時構成（）。

4.填空題雙曲柄機構的運動特點是當兩曲柄（）時，主動曲柄做勻速運動，從動曲柄隨之做變速運動；當兩曲柄（）且（）時兩曲柄運動一致，稱為（）。

5.填空題 設下圖已構成曲柄搖桿機構。當搖桿CD為主動件，機構處于BC與從動曲柄AB共線的兩個極限位置，稱為機構的兩個位置。