單項選擇題引入微分作用的目的是（）。

A.消除余差
B.減小高頻干擾
C.改善高價對象的調(diào)節(jié)品質(zhì)
D.增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性


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2.單項選擇題關(guān)于積分作用對閉環(huán)系統(tǒng)影響的描述，（）是正確的。

A.積分時間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強，穩(wěn)定裕度上升
B.積分時間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向減弱，穩(wěn)定裕度下降
C.積分時間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強，穩(wěn)定裕度下降
D.積分時間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向減弱，穩(wěn)定裕度上升

3.單項選擇題關(guān)于比例作用對閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響的描述，（）是正確的。

A.比例度越小，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性越好
B.比例帶越小，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性越好
C.比例度越小，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性越差
D.比例增益越小，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性越差

4.單項選擇題關(guān)于比例度對閉環(huán)系統(tǒng)余差影響的描述，（）時是正確的。

A.對于自衡系統(tǒng)，比例度越小，余差越小
B.對于自衡系統(tǒng)，比例度越小，余差越大
C.對于非自衡系統(tǒng)，比例度越小，余差越小
D.對于非自衡系統(tǒng)，比例度越小，余差越大

5.單項選擇題控制系統(tǒng)過渡過程有（）形式。

A.發(fā)散振蕩、衰減振蕩和等幅振蕩
B.發(fā)散振蕩、衰減振蕩和收斂振蕩
C.發(fā)散振蕩、衰減振蕩、收斂振蕩和等幅振蕩
D.發(fā)散振蕩、衰減振蕩、單調(diào)過程和等幅振蕩