單項(xiàng)選擇題在階躍信號(hào)的作用下，比例積分微分控制的輸出信號(hào)變化是（）控制規(guī)律。

A、逐漸減小
B、先達(dá)到最大，然后快速降低再緩慢增加
C、逐漸增加
D、緩慢增加到最大值，然后快速下降


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1.單項(xiàng)選擇題在比例作用的基礎(chǔ)上，加入積分和微分作用的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。

A、比例積分微分
B、比例積分
C、比例微分
D、比例

2.多項(xiàng)選擇題積分作用通常不單獨(dú)使用，原因是（）。

A、超調(diào)量過大
B、被控變量長(zhǎng)時(shí)間偏離給定值
C、被控對(duì)象通常都是有差系統(tǒng)
D、過渡時(shí)間比較長(zhǎng)

3.單項(xiàng)選擇題采用比例積分控制規(guī)律是，如果對(duì)象滯后很大，可能會(huì)出現(xiàn)（）的情況。

A、控制時(shí)間較短，最大偏差較大
B、控制時(shí)間較短，最大偏差較小
C、控制時(shí)間較長(zhǎng)，最大偏差較大
D、控制時(shí)間較長(zhǎng)，最大偏差較小

4.多項(xiàng)選擇題一般情況下，（）會(huì)產(chǎn)生周期性的激烈振蕩。

A、比例度過小
B、積分時(shí)間過小
C、微分時(shí)間過小
D、微分時(shí)間過大

5.單項(xiàng)選擇題對(duì)于負(fù)荷變化不大，滯后較小，可以有余差的場(chǎng)合一般選用（）。

A、比例控制
B、比例積分
C、比例微分
D、比例積分微分