單項選擇題球坐標機器人采用球坐標,它是用一個滑動關(guān)節(jié)和()旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置,再用一個附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。

A.一個
B.兩個
C.三個
D.四個


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1.單項選擇題()取料手是依靠吸附力進行取料的。

A.吸附式
B.夾鉗式
C.鉤拖式
D.彈簧式

4.單項選擇題RRR手腕是()自由度的手腕。

A.1
B.2
C.3
D.4

5.單項選擇題手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A.固定
B.定位
C.釋放
D.觸摸