多項(xiàng)選擇題（）會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)拖滯。

A．制動(dòng)踏板無(wú)自由行程
B．制動(dòng)主缸復(fù)位彈簧折斷或失效
C．前、后制動(dòng)器制動(dòng)輪缸密封圈發(fā)脹或發(fā)粘與缸體卡死
D．車輪軸承調(diào)節(jié)不當(dāng)、破損或毀壞


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1.多項(xiàng)選擇題（）會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)跑偏。

A．輪胎壓力不對(duì)
B．車輪軸承調(diào)節(jié)不當(dāng)、破損或毀壞
C．一側(cè)的制動(dòng)摩擦片污染
D．制動(dòng)踏板自由行程調(diào)整不當(dāng)
E．懸架元件連接螺栓松動(dòng)

2.多項(xiàng)選擇題制動(dòng)踏板余量減小的原因主要是（）。

A．制動(dòng)間隙過(guò)大
B．盤式制動(dòng)器自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整不良
C．制動(dòng)管路內(nèi)進(jìn)氣
D．缺少制動(dòng)液

4.單項(xiàng)選擇題在ESP系統(tǒng)中，承擔(dān)車輪側(cè)向滑移量任務(wù)的是（）傳感器。

A．橫向加速度
B．橫向偏擺率
C．轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角

5.單項(xiàng)選擇題在ESP系統(tǒng)中，承擔(dān)檢測(cè)車輛繞其縱軸旋轉(zhuǎn)角度任務(wù)的是（）傳感器。

A．橫向偏擺率
B．轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角
C．車輪轉(zhuǎn)速