多項選擇題下面對工程機械驅(qū)動橋功用描述正確的項是（）。

A.通過主傳動器改變扭矩的方向，把扭矩傳到驅(qū)動輪上。
B.通過主傳動器和最終傳動將變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速降低，扭矩增大。
C.通過差速器解決兩側(cè)車輪的差速問題。
D.通過轉(zhuǎn)向離合器既傳遞動力，又執(zhí)行轉(zhuǎn)向任務(wù)。
E.驅(qū)動橋殼起支承和傳力作用。