單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人在工具坐標(biāo)系下的重定位操作需要同時(shí)按下（）和運(yùn)動(dòng)按鍵或操縱桿。

A.速度按鈕
B.使能按鈕
C.啟動(dòng)按鈕
D.復(fù)位按鈕


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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人在任意點(diǎn)手動(dòng)回到安全操作位置需要注意（）。

A.干涉碰撞風(fēng)險(xiǎn)
B.工作模式選擇
C.坐標(biāo)系選擇
D.速度選擇

2.單項(xiàng)選擇題在示教器主菜單頁面下的（）選項(xiàng)可以修改機(jī)器人動(dòng)作模式。

A.手動(dòng)操縱
B.控制面板
C.程序編輯器
D.輸入輸出

3.單項(xiàng)選擇題定義工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂或附加軸位置的數(shù)據(jù)稱為（）。

A.關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)
B.工具數(shù)據(jù)
C.位置數(shù)據(jù)
D.工件數(shù)據(jù)

4.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人TCP 點(diǎn)空間位置不變，只改變姿態(tài)時(shí)需要選擇（）進(jìn)行操作。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.基坐標(biāo)系
C.工件坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系

5.單項(xiàng)選擇題安裝在氣動(dòng)夾具上的可調(diào)旋鈕部件稱為（）。

A.節(jié)流閥
B.減壓閥
C.減流閥
D.定向閥