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填空題直流電機必須通過電樞繞組與（）相互作用才能實現(xiàn)能量轉換。

1.填空題串勵電動機的主要特點是它的主磁通隨（）變化。

2.填空題在直流電動機中，電刷兩端雖然加的是直流電源，但在電刷和換向器的作用下，電樞繞組內(nèi)部卻變成了（）。

3.填空題在直流電機中，電樞鐵芯是電機磁路的一部分，也是承受（）作用的部件。

4.填空題在直流電機中，電樞在磁場中旋轉時，在電樞鐵芯中將產(chǎn)生渦流和（）。

5.填空題直流電機換向器的作用是（）。