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填空題模型算法控制的預(yù)測控制系統(tǒng)，包含內(nèi)部模型、（）等四個(gè)計(jì)算環(huán)節(jié)。

1.填空題在對象的階躍模型響應(yīng)曲線上，可以獲得對象的動態(tài)參數(shù)，包括（）。

2.填空題CENTUMCS3000系統(tǒng)中，要組成一個(gè)比值控制需要下列功能塊：（）。

3.填空題用于對網(wǎng)絡(luò)提供各種功能性服務(wù)的服務(wù)器有（）、（）打印服務(wù)器等。

4.填空題OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器主要由服務(wù)器對象（Server）、組對象（Group）和（）組成。

5.填空題OPC數(shù)據(jù)訪問的方法主要有同步訪問和（）兩種。