單項(xiàng)選擇題在采用PI調(diào)節(jié)器所組成的控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的作用是（）。

A.消除靜態(tài)偏差
B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)精度
D.實(shí)現(xiàn)超前控制


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4.單項(xiàng)選擇題在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，穩(wěn)態(tài)時(shí)其靜態(tài)偏差較大，其可能的原因是（）。

A.擾動(dòng)量大，PB大
B.擾動(dòng)量小，PB大
C.擾動(dòng)量小，PB小
D.擾動(dòng)量大，PB小

5.單項(xiàng)選擇題在一個(gè)比例控制系統(tǒng)中，選取比例帶大小的錯(cuò)誤理解是（）。

A.若控制對(duì)象遲延小，慣性小，PB宜大
B.從系統(tǒng)穩(wěn)定性出發(fā)，PB宜大
C.從系統(tǒng)的精度要求出發(fā)，PB宜小
D.PB小于臨界比例帶，系統(tǒng)為發(fā)散振蕩