問答題明清時期天安門廣場西側(cè)為軍事機關(guān)和司法特務(wù)機關(guān)所在地，請說出其中五個機構(gòu)的名稱。

參考答案： 五軍都督府，錦衣衛(wèi)，太常寺，通政使司，鑾儀衛(wèi)，都察院，大理寺，刑部。