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問(wèn)答題 在下圖所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件1的角速度ω₁=10rad/s，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。試：
（1）說(shuō)明該機(jī)構(gòu)一共有多少個(gè)瞬心，并畫(huà)出機(jī)構(gòu)中的相對(duì)瞬心；
（2）根據(jù)瞬心法求出構(gòu)件3的角速度ω₃并判斷其旋轉(zhuǎn)方向。

參考答案：

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1.問(wèn)答題 計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束請(qǐng)指出。

參考答案：

2.問(wèn)答題 如圖所示的對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線為一圓，圓心在點(diǎn)A，半徑R=50mm，凸輪繞軸心O逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，L_OA=30mm，滾子半徑為10mm，試求：
（1）凸輪的理論廓線；
（2）凸輪的基圓半徑；
（3）從動(dòng)件行程；
（4）圖示位置的壓力角。

參考答案：

3.問(wèn)答題 如圖所示為一種絲織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)，試：
（1）通過(guò)機(jī)構(gòu)的組成方式，簡(jiǎn)要分析輸出構(gòu)件5和7能實(shí)現(xiàn)何種動(dòng)作。
（2）拆分桿組，并說(shuō)明機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

參考答案：（1）當(dāng)主動(dòng)件曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)搖桿3將運(yùn)動(dòng)傳給兩個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，使兩個(gè)從動(dòng)件滑塊5和7實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)移動(dòng)。
（...

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4.問(wèn)答題 如圖所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)等于2。要求：
（1）求導(dǎo)桿3的最大擺角ψ（即左右兩個(gè)極限位置間的夾角）。
（2）求出機(jī)構(gòu)在如圖所示位置時(shí)的壓力角。

參考答案：

5.問(wèn)答題 如圖所示輪系中，已經(jīng)各輪齒數(shù)分別為試求n_B的大小和方向（方向可以用箭頭表示）。

參考答案：