A.一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)不一定是一個(gè)在線系統(tǒng)，一個(gè)在線系統(tǒng)一定是一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)
B.一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)一定是一個(gè)在線系統(tǒng)，一個(gè)在線系統(tǒng)不一定是一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)
C.一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)不一定是一個(gè)在線系統(tǒng)，一個(gè)在線系統(tǒng)不一定是一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)
D.一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)一定是一個(gè)在線系統(tǒng)，一個(gè)在線系統(tǒng)一定是一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)
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常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。
用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。
（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對象的目的。
數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。
D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過程。
程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。
最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。
設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。
簡述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。
PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。