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問答題 已知投影面為xoy坐標平面，投影中心在z軸的正向、z=d的位置上，求透視投影變換矩陣。

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1.問答題推導以直線ax+by+c=0為對稱軸的二維對稱變換矩陣。

2.問答題 在右手坐標系中從原點到P（x，y，z）的直線，用下面三種次序都可以將此直線旋轉(zhuǎn)到正的ｚ軸上。求出變換矩陣。這三個組合變換陣是否相同？
（a）繞x軸旋轉(zhuǎn)到x-z平面上，再繞y軸旋轉(zhuǎn)到z軸上；
（b）繞y軸旋轉(zhuǎn)到y(tǒng)-z平面上，再繞x軸旋轉(zhuǎn)到z軸上；
（c）繞z軸旋轉(zhuǎn)到x-z平面上，再繞y軸旋轉(zhuǎn)到z軸上。

參考答案：

3.問答題對于下列變換寫出它們的齊次坐標變換矩陣產(chǎn)生對z＝3平面對稱的圖形。

參考答案：

4.問答題對于下列變換寫出它們的齊次坐標變換矩陣產(chǎn)生對原點對稱的圖形。

參考答案：

5.問答題對于下列變換寫出它們的齊次坐標變換矩陣繞過點（0，0，1）和點（－1，－1，－1）的直線旋轉(zhuǎn)π/4。

參考答案：