填空題根據(jù)制動(dòng)能源的不同，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為簡(jiǎn)單制動(dòng)、（）和飼服制動(dòng)三大類。
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優(yōu)化設(shè)計(jì)的三要素是：（）和約束條件。
題型：多項(xiàng)選擇題
根據(jù)減速齒輪的對(duì)數(shù)不同，主減速器分為（）
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