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填空題數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)方式有變速齒輪傳動(dòng)、（）傳動(dòng)和（）傳動(dòng)三種方式。

1.填空題直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整方法有三種：（）、改變電動(dòng)機(jī)氣隙磁通、（）。

2.填空題異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整方法有三種：（）、（）和改變頻率f。

3.填空題數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)有（）進(jìn)給系統(tǒng)和（）進(jìn)給系統(tǒng)兩類(lèi)

4.填空題按米制蝸桿齒形角可分為（）蝸桿（又稱(chēng)阿基米德蝸桿）和（）蝸桿（又稱(chēng)延長(zhǎng)漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿）兩種。

5.填空題柔性制造系統(tǒng)由加工子系統(tǒng)、（）、（）三部分組成。