單項選擇題（）中機器人的位置姿態(tài)，是以機器人各關節(jié)底座側為基準而確定的。
A.關節(jié)坐標系
B.基坐標系
C.工具坐標系
D.用戶坐標系
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1.單項選擇題工業(yè)機器人位置數(shù)據(jù)在程序自動運行過程中可以通過（）指令修改。
A.比較
B.條件判斷
C.運動指令
D.寄存器運算
2.單項選擇題在對機械部件進行裝調過程中，需要對裝調記錄單進行填寫，下列哪項不在填寫范圍內（）？
A.裝配循序
B.裝配前準備工作
C.裝配方法
D.裝配簡易度
3.單項選擇題在示教器主菜單的（）中可以對運行程序模塊進行保存。
A.程序數(shù)據(jù)
B.程序編輯器
C.控制面板
D.備份與恢復
4.單項選擇題工業(yè)機器人電氣柜啟動按鈕的功能是（）。
A.啟動示教器
B.啟動伺服電機
C.啟動電氣控制柜
D.啟動機器人工作站
5.單項選擇題工業(yè)機器人系統(tǒng)輸入信號（）功能是機器人電機上電。
A.MotorsOn
B.MotorsOnandStart
C.MotorsOff
D.Start
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油擴散泵的優(yōu)點是什么（）？
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