多項選擇題以下部件屬于半閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成單元的有（）。

A.位置偏差比較環(huán)節(jié)
B.伺服放大器
C.伺服電動機(jī)
D.檢測元件


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1.多項選擇題在進(jìn)行輸出單元故障處理時，特定繼電器編號的輸出不接通，那么排除方法有（）。

A.更換輸出器材
B.檢查輸出線路
C.更換繼電器
D.更換單元

2.多項選擇題在進(jìn)行輸出單元故障處理時，輸出全部不接通，那么可能的原因是（）。

A.未加負(fù)載電源
B.熔斷器熔絲熔斷
C.端子板連接器接觸不良
D.I/O總線接觸不良

4.單項選擇題根據(jù)指示燈判斷可編程控制器的故障時，輸入全不接通，但輸入指示燈亮，可能原因是（）。

A.未加外部電源
B.公共端子螺絲松動
C.輸入回路有故障
D.輸出回路有故障