單項選擇題當(dāng)機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。

A.PR3，2]=-30
B.PR3，3]=30
C.PR3，4]=-30
D.PR3，5]=30


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3.多項選擇題氣動執(zhí)行器的常見故障有（）。

A.閥體不動作
B.閥門無法關(guān)到零位
C.無反饋信號
D.信號壓力不穩(wěn)定
E.控制閥振動

4.多項選擇題工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟是（）。

A.強制輸出io 信號
B.選擇需要校準(zhǔn)的機械單元
C.編輯電機校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)
D.在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器...”進行更新

5.多項選擇題工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。

A.環(huán)境溫度要求
B.動力電源和接地電阻要求
C.震動等級要求
D.相對濕度要求
E.周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體