單項選擇題有一環(huán)節(jié)，加階躍輸入信號后，按線性規(guī)律輸出，這是（）。

A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.實際微分環(huán)節(jié)
D.理想微分環(huán)節(jié)


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1.單項選擇題積分調(diào)節(jié)規(guī)律的缺點是（）。

A.輸出與輸入無對應(yīng)關(guān)系
B.不能消除靜態(tài)偏差
C.自適應(yīng)控制能力弱
D.調(diào)節(jié)不及時且能產(chǎn)生調(diào)節(jié)過頭

2.單項選擇題積分調(diào)節(jié)器的基本作用規(guī)律是（）。

A.輸出量與偏差成比例
B.輸出量是偏差隨時間的積累
C.輸出量與偏差的變化速度成比例
D.輸出量大于輸入量

5.單項選擇題有一臺調(diào)節(jié)器施加一個階躍輸入信號后，先有一個階躍的下降輸出，以后隨時間其輸出不斷降低，這是一臺（）。

A.比例調(diào)節(jié)器
B.PD調(diào)節(jié)器
C.PI調(diào)節(jié)器
D.PID調(diào)節(jié)器