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單項(xiàng)選擇題微分作用規(guī)律具有超前控制的能力，其根本原因是由于調(diào)節(jié)器的（）。

A.輸出與偏差隨時(shí)間的積分成比例
B.輸出變化速度與偏差成正比
C.輸出與偏差變化速度成比例
D.輸出變化速度與偏差成反比

1.單項(xiàng)選擇題有一只調(diào)節(jié)器，當(dāng)輸入一個(gè)階躍信號(hào)時(shí)，它首先有一個(gè)較大的階躍輸出，然后該輸出值逐漸減小，最后穩(wěn)定在某一值上，則這是（）。

A.比例調(diào)節(jié)器
B.比例積分調(diào)節(jié)器
C.比例微分調(diào)節(jié)器
D.比例積分微分調(diào)節(jié)器

2.單項(xiàng)選擇題在對(duì)象時(shí)間常數(shù)較大的系統(tǒng)中，為了改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，可增加（）控制。

A.雙位
B.比例
C.積分
D.微分

3.單項(xiàng)選擇題微分作用在下列哪種情況下，才有實(shí)用價(jià)值（）。

A.理想微分環(huán)節(jié)
B.實(shí)際微分環(huán)節(jié)
C.比例微分環(huán)節(jié)
D.積分微分環(huán)節(jié)

4.單項(xiàng)選擇題采用PD調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)是（）。

A.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)不能有靜差
B.控制對(duì)象放大系數(shù)大
C.控制對(duì)象慣性小
D.控制對(duì)象慣性大

5.單項(xiàng)選擇題在控制對(duì)象時(shí)間常數(shù)較大的控制系統(tǒng)中，為了改善其動(dòng)態(tài)性能，應(yīng)采?。ǎ┱{(diào)節(jié)規(guī)律。

A.比例
B.比例微分
C.比例積分
D.雙位