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填空題機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化是依靠（）完成。

1.填空題第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進(jìn)行（），并作出判斷和決策行動的機器人，使用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。

2.填空題70年代末，機器人技術(shù)才能得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力。

3.填空題世界上第一家機器人制造工廠------尤尼梅遜公司，并將第一批機器人成為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動”，（）因此被稱為“工業(yè)機器人之父”

4.填空題機器人系統(tǒng)由（）、（）、（）、（）部分組成。

5.填空題PID.控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證（），使系統(tǒng)達(dá)到一個預(yù)期穩(wěn)定狀態(tài)。這里的偏差（e）是（）和（）的差。