單項(xiàng)選擇題機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題
B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題
C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題
D.動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.單項(xiàng)選擇題6維力與力矩傳感器主要用于（）。

A.精密加工
B.精密測(cè)量
C.精密計(jì)算
D.精密裝配

4.單項(xiàng)選擇題動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

A.動(dòng)力源是什么
B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系
C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換
D.動(dòng)力的應(yīng)用

5.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

A.動(dòng)力源是什么
B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系
C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換
D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用