問答題

根據(jù)圖示機(jī)構(gòu),畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,并計算機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動件,試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定,為什么?


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