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名詞解釋直流伺服電機的調(diào)速精度

指調(diào)速裝置或系統(tǒng)的給定角速度與帶額定負載時的實際角速度之差，與給定轉(zhuǎn)速之比。

1.名詞解釋直流伺服電機的調(diào)節(jié)特性

是指轉(zhuǎn)矩恒定時，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。

2.名詞解釋電機無自轉(zhuǎn)

控制電壓降到零時，伺服電動機能立即自行停轉(zhuǎn)。

3.名詞解釋PWM驅(qū)動

脈沖寬度調(diào)制（PulseWidthModulation）驅(qū)動。

4.名詞解釋虛功原理

約束力不作功的力學(xué)系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對結(jié)構(gòu)上允許的任意位移（虛位移）施力所作功之和為零。

5.名詞解釋機器人動力學(xué)

機器人各關(guān)節(jié)變量對時間的一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)與各執(zhí)行器驅(qū)動力或力矩之間的關(guān)系，即機器人機械系統(tǒng)的運動方程。