判斷題提高系統(tǒng)的固有頻率,有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
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在機電一體化系統(tǒng)中,通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
題型:判斷題
諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。
題型:判斷題
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng),通常是采用步進(jìn)電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運動。所選三相六拍步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)子有80齒,所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm,設(shè)計的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm,請計算中間齒輪的傳動比。
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某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人,用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運,如果該款機器人采用概念設(shè)計,請制訂出概念設(shè)計的流程。
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轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。
題型:判斷題
簡述HRGP-1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。
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DELTA機構(gòu)指的是()的一種類型。
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題型:判斷題
工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作()。
題型:單項選擇題