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填空題負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G（s），反饋通道上的傳遞函數(shù)為H（s），則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s），閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。

1.填空題若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個（）環(huán)節(jié)。

2.填空題慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)越大，系統(tǒng)的快速性越（）。

3.填空題若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.5，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為（）。

4.填空題線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于（）。

5.填空題單位階躍函數(shù)的拉氏變換為（）。