單項選擇題以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是()。

A.它始終為0
B.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)
C.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾
D.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)


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2.單項選擇題二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負實軸上,則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為()。

A.等幅振蕩
B.振蕩發(fā)散
C.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值
D.衰減振蕩

4.單項選擇題若保持二階系統(tǒng)的ωn不變,提高ζ,則可以()。

A.減少上升時間和超調(diào)量
B.提高上升時間和調(diào)整時間
C.提高上升時間和峰值時間
D.減少上升時間和峰值時間

5.單項選擇題

系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其系統(tǒng)的增益和型次為()。

A.5,2
B.5/4,4
C.5/4,2
D.5,4