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問答題一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有什么特點(diǎn)？當(dāng)時(shí)間t滿足什么條件時(shí)響應(yīng)值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于5～2%。？

1.問答題勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷什么系統(tǒng)的穩(wěn)定性？

2.問答題什么叫做二階系統(tǒng)的臨界阻尼？畫圖說明臨界阻尼條件下二階系統(tǒng)的輸出曲線。

臨界阻尼（ζ=1），c（t）為一無超調(diào)的單調(diào)上升曲線，如圖所示。

3.問答題某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)互不相等的實(shí)數(shù)，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線有什么特點(diǎn)？

4.問答題什么是極點(diǎn)和零點(diǎn)？

5.問答題單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是什么？單位斜坡函數(shù)的拉氏變換結(jié)果是什么？

單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是。

單位斜坡函數(shù)的拉氏變換結(jié)果是。